1519年9月20日，葡萄牙航海家麦哲伦率领远航队，从西班牙圣罗卡港出发，向巴西海岸驶去。当他们到达南美洲海岸时，就顺着海岸南下，并于1520年4月到达圣胡利安港。1520年8月，一艘船沉没，另一艘船逃跑，剩下的三艘船历尽千辛万苦，38天后驶进了一片碧波浩瀚、风平浪静的汪洋大海，水手们给它起名叫“太平洋”。
横渡太平洋的航行足足花了3个多月的时间，没有新鲜食物，没有清洁的饮用水，许多船员因患坏血病而死去。后来终于到达了菲律宾。麦哲伦率领武装人员登陆，在与当地居民的一次战斗中死去。幸存的船员继续在海上漂泊，这时又损坏了一条船。最后只剩下一艘“维多利亚”号船和18个人，在狄那诺的指挥下，横越太平洋，绕过好望角，于1522年9月8日回到西班牙圣罗卡港。
这次航行是人类历史上第一次环球航行，它用事实证明了地球是个球体。“地球”这个名字也由此诞生了。
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