在约100亿年以前，有一大片冷却的尘埃微粒涡旋在宇宙中间。
这些微粒互相吸引，慢慢地聚集在一起，形成一个大的不停的旋转的圆盘，随后又甩出许多圆环。同时猛烈的转动使埃微粒达到自热程度，中心的圆盘变成太阳，外围圆环的微粒形成一个个由气体和熔液构成的巨大火球。然后开始冷却，并凝成固体。大约到40~50亿年前后，这些火球变成现在的地球、火星、金星等行星。
这个球论是18世纪法国哲学家康德和法国数学家、天文学家拉普拉斯提出的星云说。它被认为是最合理的一种地球形成理论。
对地球的形成，科学家还提出了几种设想
--在几十亿年前，地球和宇宙中的其它星球同时由太空中的灰尘和气体凝聚而成;
--地球是一颗恒星的一部分，其中的一部分被太阳强大的引力吸出来，构成了地球;
--地球是由一颗恒星爆炸而成;不过由于这此理论都存在不少缺点和错误，后来都被一一否定了。
地球的形成现在仍然是一个"未解之迷"。
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