玛旁雍错湖位于神山冈仁波钦以南，纳木那尼雪峰北侧，海拔4588米，面积412平方公里，湖水最深可达70米，是世界上最高的淡水湖。天气晴好时湖水蔚蓝，碧波轻荡，白云雪峰倒映其中，湖周远山隐约可见，景色奇美。
湖泊东南曲普水热区有温泉出露，1975年11月12日，发生一此水热爆炸，响声震天，声传数十里，牛羊四散奔逃，水汽云烟冲上八九百米高空，炸孔喷出的石块抛掷千米之外，景象极为壮观。
许多宗教典籍和传说中都曾记载描述过玛旁雍错。印度传说中称这里是湿婆大神和他的妻子——喜玛拉雅山的女儿乌玛女神沐浴的地方，而西藏的古代传说认为这里是广财龙神居住的地方。玛旁雍措又称玛法雍措，藏语意为“永恒不败的玉湖”，据说起因是11世纪在湖畔进行的一场宗教大战，结果，藏传佛教噶举派大胜外道黑教，"玛旁"就是纪念佛教的胜利，此湖因而得名。唐朝高僧玄奘在其所著《大唐西域记》中对玛旁雍措也有所描写，将这里称为“西天瑶池”。佛教经典中将一处湖泊称为“世界江河之母”，所指就是与神山并列齐名的“圣湖”——玛旁雍措。过去湖周围有九座寺庙，它们分别是位于东面止贡噶举的修习地色瓦龙寺，位于东南面的萨迦派聂果寺，南面的格鲁派的吹果寺，西南面的止贡噶举大德果仓瓦的修习地果祖寺，西面的莲花生大师的修习地切马寺，西北面的高僧修习洞，北面的竹巴噶举派的朗那寺和东北面的格鲁派的日笨寺。
历来的朝圣者都以到过此湖转经洗浴为人生最大幸事。信徒们认为，这里的圣水能洗掉人们心灵上的“五毒”(贪、嗔、痴、怠、嫉)，清除人肌肤上的污秽。印度人对玛旁雍湖的敬仰之情还由于印度著名的领袖圣雄甘地的骨灰也曾撒入了玛旁雍湖。所以每年夏季，印度、尼泊尔和西藏的香客纷纷到此朝圣沐浴以求功德，他们还将圣湖的水千里迢迢带回家去，当作珍贵的礼品，馈赠亲友。
圣湖有四大浴门：东为莲花浴门，南为香甜浴门，西为去污浴门，北为信仰浴门。楚古寺周围被尊为圣洁的浴场。圣湖四面还有四水之源：东面是马泉河，北面是狮泉河，西面是象泉河，南面是孔雀河。以天国中的马、狮、象、孔雀四种神物命名的这四条河，分别又是南亚著名的恒河、印度河、萨特累季河和雅鲁藏布江的源头。
为尊重和保护西藏各地和邻国教徒的宗教信仰，中国政府从20世纪50年代开始就制定了相关规定，同印度、尼泊尔等邻国签定了允许信教徒入境朝圣的有关条文及事项。1997年中国国务院就西藏阿里地区对外开放朝圣事宜进一步作出了明确规定，更加方便了来自世界各地的教徒的朝圣活动。
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