1. 托勒密的宇宙体系地心说
托勒密认为，地球处于宇宙中心静止不动。从地球向外，依次有月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星，在各自的圆轨道上绕地球运转。
2.哥白尼与日心说
1543年，波兰天文学家哥白尼提出了日心说理论。这个理论体系认为，太阳是行星系统的中心，一切行星都绕太阳旋转。地球也是一颗行星，它一面像陀螺一样自转，一面又和其他行星一样围绕太阳转动。
3.太阳系的行星有水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。
4.太阳系的形成：
康德拉普拉斯星云说 ：太阳系是由一块星云收缩形成的，先形成的是太阳，然后，剩余的星云物质进一步收缩演化，形成地球等行星。理论依据：(太阳系的行星绕日运行的特征)同向性公转方向与自转方向相同。共面性公转轨道平面大多接近于同一平面。
5.太阳系形成的两大假说：星云说、灾变说。
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