我们居住的地球从宇宙角度来看，只不过是太阳系中的一颗小的行星，它的体积和质量都远比太阳小得多，分别只有太阳的 1/130 万和 1/33 万，比水星、金星、火星要大，比冥王星大得多，而比木星、土星、天王星和海王星则要小。
地球距太阳的平均距离为 1.5亿千米，比水星、金星远一些，但比火星、木星要近，比海王星、冥王星要近 30～39 倍。
地球是环绕太阳公转的行星，当人们乘宇宙飞船到达月球上或者更远的宇宙空间时，可以看到它环绕太阳转动，而其自身又不停地绕自己的轴在旋转，人类经历的昼夜变化，就是其自西向东自转 23.9小时的结果。
地球的半径是 6300 多千米（赤道半径 6378.14 千米，极半径 6356.6 千米），人类限于目前的技术水平所能打出的探测井深度远不足 20千米，地球内部的高温高压是钻井的最大困难。要通过采样的方式直接了解地球内部的结构，在可以预见的将来几乎不可能。人类对地球内部结构的认识主要依靠物理学、化学、数学等基础科学，以及地质学、地球物理学、地球化学、宇宙起源学等派生学科。
地球由外而内，分成地壳、地幔和地核三个主要部分。表面的地壳非常坚硬，主要由岩石构成，厚度在 70千米以内；中间为高温高压、具有流动性的地幔，厚度在 2700千米以内；地幔以下到地球中心部分为高压状态下以铁、镍成分为主的地核。人类脚下的土地就是地表的一部分；而火山喷发的炽热岩浆有助于我们了解地幔的情况；至于地球深处的地核，我们目前还无法直观地看到。
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