地球这一概念，有人认为是古希腊学者亚里士多德最先提出的，经考证，最早提出这一概念的应是亚里土多德的老师柏拉图。
大约在公元前4世纪，柏拉图从自然哲学的观点上认为，宇宙中最完善的形式是球形，因而人所居住的大地也应该具备最完美的形式，大地只有呈球形才适应宇宙和谐性和数的要求。
当时柏拉图参加了古希腊的一个学术组织，这个组织将他的研究成果视为组织内部所有，对外严格保密，因此柏拉图的地球观很长时间未得到传播。后来他的弟子亚里士多德接受了老师的观点，并在观察了月食等大量自然现象的基础上大胆予以发表。
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