欧洲大陆是亚欧大陆伸入大西洋中的一个大半岛，其面积占亚欧大陆的1/5。大陆海岸线长37 900千米，是世界上海岸线最曲折复杂的一个洲，切割最为厉害。多半岛、岛屿、港湾和深入大陆的内海。欧洲地形总的特点是冰川地形分布较广，高山峻岭汇集南部。海拔200米以上的高原、丘陵和山地约占全洲面积的40%，海拔200米以下的平原约占全洲面积的60%。
全洲平均海拔300米，是平均海拔最低的一洲。阿尔卑斯山脉横亘南部，是欧洲最高大的山脉，平均海拔在3 000米左右，山势雄伟，许多高峰终年白雪皑皑，山谷冰川发育，主峰勃朗峰海拔4 807米。阿尔卑斯山脉的主干向东伸展为喀尔巴阡山脉，向东南延伸为韦莱比特山、特纳拉山脉，向南延伸为亚平宁山脉，向西南延伸为比利牛斯山脉。东部欧、亚两洲交界处有乌拉尔山脉。东南部高加索山脉的主峰厄尔布鲁士山，海拔5 642米，为欧洲最高峰。
欧洲北部有斯堪的纳维亚山脉。平原和丘陵主要分布在欧洲东部和中部，主要有东欧平原(又称俄罗斯平原，面积约占全洲的一半)、波德平原(也叫中欧平原)和西欧平原。里海北部沿岸低地在海平面以下28米，为全洲最低点。南欧和北欧的冰岛多火山，地震频繁。在世界各洲中，欧洲的河流，分布很均匀，河网稠密，水量较充足，多短小而水量充沛的河流。
河流大多发源于欧洲中部，分别流入大西洋、北冰洋、里海、黑海和地中海。欧洲最长的河流是伏尔加河，长3 690千米。多瑙河为第二大河，长2 850千米。欧洲是一个多小湖群的大陆，湖泊多为冰川作用形成，如芬兰素有“千湖之国”的称号，全境大小湖泊有6万个以上，内陆水域面积占全国总面积9%多。阿尔卑斯山麓地带分布着许多较大的冰碛湖和构造湖，山地河流多流经湖泊，湖泊地区如日内瓦湖区成为著名的游览地。
欧洲大部分地区地处北温带，气候温和湿润。西部大西洋沿岸夏季凉爽，冬季温和，多雨雾，是典型的海洋性温带阔叶林气候。东部因远离海洋，属大陆性温带阔叶林气候。东欧平原北部属温带针叶林气候。北冰洋沿岸地区冬季严寒，夏季凉爽而短促，属寒带苔原气候。
南部地中海海沿岸地区冬暖多雨，夏热干燥，属亚热带地中海式气候。
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