1.水星：太阳系第二小行星，在公元前三千年左右已被苏美尔人发现。
2.金星：在人类有历史记录之前，已被发现。
3.地球
4.火星：红色行星，史前时期便已被占星师发现。
5.木星：太阳系最大行星，古代便已发现。
6.土星：“光环”环绕的行星，太阳系第二大行星，伽利略于1610年发现土星环。
7.天王星：太阳系直径第三大行星，约翰·弗拉姆蒂德于1690年发现。
8.海王星：太阳系直径第四大行星，伽利略于1612年12月28日发现。
9.冥王星：目前所知的太阳系最小行星，克莱德·汤博洛1930年2月18日发现。
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