岩石是在地质作用下产生的，由一种或多种矿物有规律组合而成的矿物集合体，少数为玻璃质物质、胶体或生物遗骸组成。例如大理石主要由方解石组成；花岗岩由长石、石英、云母等多种矿物组成；黑曜岩是由天然玻璃组成的。岩石组成了地球的上层部分——地壳和上地幔。岩石的种类很多，按照成因可分为三大类；由岩浆在地下或喷出地表后冷凝而成的岩石叫岩浆岩；由外力作用造成的成层的沉积物固结而成的岩石叫沉积岩；由变质作用所形成的岩石叫变质岩。从地球的表面到深达16公里的范围内；岩浆岩的体积约占95％，沉积岩约占5％。
但沉积岩广泛分布于地表，约占地表总面积的75％，岩浆岩和变质岩仅占25％。对岩石的研究在地质调查和矿产普查、地质勘探等整个地质工作中具有极其重要的作用。由于人类所需要的各种矿产资源主要产于各种岩石及其风化物中，有些岩石可直接供工业利用，这些岩石本身就是矿产。岩石也是研究各种地质构造和地貌的物质基础，它也能反映地壳发展历史的过程。
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