地球自转轴在绕黄道轴的运动过程中，除长周期的岁差外，还伴随着许多短周期的微小变化，这种变化叫做章动。章动表现为天极在绕黄极运动的同时，还围绕其平均位置作周期为18.6年的运动。产生章动的主要原因是月球轨道面位置的变化，从而对地球赤道隆起部分的吸引作用所致。同样，太阳对地球的引力，也相应地引起周期性的章动。天极绕黄极的运动在岁差和章动共同影响下，描绘在天球上是一条波状曲线。
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