地球是太阳系中九大行星之一，按离太阳由近及远的顺序为第三颗。月球是地球唯一的天然卫星，两者共同组成一个天体系统，即地月系。地球是球形的概念，最早出现于公元前
五、六世纪的古代希腊。后来亚里士多德根据月食时月球上的地影是个圆的现象，第一次科学地论证了地球是球体。我国早在战国时期，哲学家惠施已提出地球是一球形的看法。1976年国际天文学联合会天文常数系统中，地球赤道半径为6378.14公里，极半径比是一个扁球体，或者说，更象个梨状的旋转体。人造地球卫星的观测结果表明，地球的赤道也是个椭圆，据此可以认为地球是个三轴椭球体。
地球的质量为5.976×1027克；平均密度为5.52克/厘米3；赤道上的重力加速度为978.0厘米/秒，两极处为983.2厘米/秒2；表面积5.1亿平方公里；体积11000亿立方公里。地球自形成以来就始终处于不断地变化和运动中，1543年，哥白尼在《天体运行论》一书中首先完整地提出了地球自转和公转的概念。此后，大量的观测和实验都证明了地球自西向东不停地自转，同时还围绕太阳公转。 1851年，法国2物理学家傅科在巴黎成功地用傅科摆实验证明了地球的自转。对于地球的起源和演化问题进行较系统地科学研究开始于十八世纪中叶，至今已提出多种学说。
目前较为流行的看法是：地球作为一个行星，远在46亿年以前起源于原始太阳星云。它同其它行星一样，经历了吸积、碰撞这样一些共同的物理演化过程。
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