现在的澳门由澳门半岛与两个由大桥相连的离岛凼仔(又名潭仔)、路环组成，总面积仅2 3 .5 平方公里。
澳门过去是广东省中山市(古称香山县)南端的一个小岛，屹立海中，与今日的离岸岛屿无异，其后由于西江的泥沙冲积，在澳门与大陆之间由于海水对流关系冲积成一道沙堤(莲花茎，今关闸马路)，才与大陆相连接，成为一个半岛。
在澳门半岛有莲花山、东望洋山、炮台山、西望洋山和妈阁山，在凼仔岛有观音岸、大凼山(鸡颈山)、小凼山，在路环岛有九澳山、叠石塘山。山岩性质以花岗岩与火山岩为主。
在澳门半岛，平地面积较大，约占8 0 %以上；凼仔岛和路环岛，丘陵面积较多，凼仔占4 5 %，路环则近8 0 %。
澳门海岸线长达9 3 7 .5 公里，形成了南湾、东湾、浅湾、北湾、下湾(以上位于澳门半岛)、大凼仔湾(凼仔)、九澳湾、竹湾、黑沙湾、荔枝湾(以上位于路环)等多处可供船只湾泊的地方。目前除九澳湾、竹湾、黑沙湾外，其他港湾不是早已开辟成港口码头，就是因为淤泥堆积或填海造成消失殆尽，只剩下一个历史名词而已。
1 .南湾：原址在今伽斯兰兵房至烧灰炉。由于填
海造地，原来地貌改变不少，长度至少减少了一半，而且由于淤泥堆积，目前根本无法湾泊船只，潮退时更完全露出淤泥。澳门政府目前已将南湾围起来进一步填海造地，并辟成人工湖。
2 .东湾：原址在今伽斯兰兵房沿松山山脚，(左当右刂)狗湾至马蛟石天后古庙为止。现已全部因填海造地而消失，并成为澳门新兴商业贸易中心的新口岸区。
3 .浅湾：原址在今内港沙梨头至莲峰庙。现已因填海造地而完全消失，成为码头及工业区。
4 .北湾：原址在今沙梨头至司打口。现已因填海造地完全消失，成为码头及工商业与住宅混合区。
5 .下湾：原址在今司打口至妈阁庙，现已因填海造地完全消失，成为码头及工商业与住宅混合区。
6 .大凼仔湾：规已因淤泥堆积及填海造地完全消失，大部分填海区辟为赛马场及电单车场。
7 .九澳湾：由于填海造地几乎已完全消失，大部分填海区辟为发电厂与水泥厂，大担角一带则辟为深水港，供货船起卸货物。
8 .竹湾：由于背对珠江泥沙出口，淤积程度尚浅，目前为旅游区。
9 .黑沙湾：与竹湾相同，目前已成为澳门最著名的旅游区。
10 .荔枝湾：淤积情况严重，除舢舨、木船外，其他船只根本很难湾泊。潮退时甚至可以在某些区域看到淤泥露出水面。
比较例外的是目前风光明媚，西班牙式别墅与高级酒店林立的西环。这个海湾本来并不存在，而是数年前澳门政府将西望洋山脚下的悬崖峭壁及磷峋怪石填海筑路后才形成的。
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