地球自转所围绕的一条假想的轴线，称为地轴。地轴是这样确定的：当地球自转时，它的表面有两点不动，这就是南北两极，把南北两极和地球中心连成一条假想的直线，定为地轴。地球绕着地轴自转。地轴与赤道平面垂直，与公转轨道平面交成66°33′的夹角。在地球公转时，地轴为平行移动方式，目前地轴指向北极星附近，倾斜方向保持不变。
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