围绕行星运转的天体。本身不发光，靠反射太阳的光辉而发亮。除月球外，其它卫星的反射光都很微弱，一般肉眼难以看到。目前太阳系中，除水星和金星未发现卫星外，其它均有卫星。地球有1颗卫星，火星有2颗，木星有16颗，土星最多、有21—23颗，天王星有5颗，海王星有2颗，冥王星有一颗，共计50颗。
卫星除有编号外，大多还用西方神话人物命名。卫星的体积和质量相差较大，运动特征也不尽相同。一般把运行轨道具有共面性、同向性、近圆性特征，距离分布符合提丢斯-波得定则（即从离太阳由近及远计算，对应于第n个行星，其同太阳的距离an=0.4 0.3×2n-2“天文单位”的，称之为规则卫星；不符合以上特征的，称之为不规则卫星。卫星绕行星运转的方向与行星绕日运转的方向一致的，称为顺行卫星（其轨道面和行星轨道面的交角小于90°）；反之，则称为逆行卫星。卫星也自转。
卫星自转周期与其绕转的行星转动周期相同的，属同步卫星（如：木卫一至木卫四，火卫一和火卫二，海卫一等）。除天然卫星外，目前还有人造卫星。
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