目前，北京轨道交通运营里程已突破300公里，按照国际轨道交通规律，北京轨道交通路网已基本成型。而根据规划，到2015年前，北京市将完成561公里轨道线网计划；到2020年，北京轨道交通线路预计将达1000公里左右。
北京地铁始建于1965年7月1日，1969年10月1日第一条地铁线路建成通车，使北京成为中国第一个拥有地铁的城市。截至2010年底，北京地铁已开通的线路包括1号线、2号线、4号线、5号线、10号线、13号线、八通线、大兴线、房山线、亦庄线、昌平线一期、15号线一期、奥运支线和机场线，轨道交通总里程达到336公里，同时也是国内票价最低的城市轨道交通系统。
日前，在北京市《关于进一步推进首都交通科学发展加大力度缓解交通拥堵工作的意见》中提出，将加快中心城轨道交通建设，编制完成中心城轨道交通线网加密规划，并以超常规的建设力度，加快推进规划实施。2011年力争实现两条新线分段开通。《意见》还提出，“十二五”期间新开通的轨道交通线路中心城占80%，并按2至2.5分钟发车间隔配备车辆。
根据此《意见》，北京还将实施1号线、5号线、八通线、13号线的信号、供电、车辆段等改造工程，提高设备设施的可靠程度和能力。为1号线、2号线、八通线、13号线加装安全门；对一号线186辆旧车进行加装空调改造，列车编组也由6节扩大至7节，可提高运能16%；还将增购354辆列车，实现2号线、4号线、5号线、10号线高峰发车间隔2分钟，使高峰时段运力分别提高12.5%、50%、25%、50%。
据悉，北京城区加密线路已完成规划设计，2015年轨道交通运营里程有望在原先规划基础上增加200公里，最终突破700公里。原规划中2015年前建成的线路基本都将提前通车，如原定2012年通车的8号线二期北段、9号线南段拟提前至2011年开通，在建的6号线一期和10号线二期也将力争提前开通；7号线、14号线和西郊线也将在2014年前陆续建成通车。
此外，已规划线路的建设速度也将加快，西郊线、燕房线、16号线、S1线和15号线一期西段等5条地铁新线将于近期开工建设。2015年规划实现后，北京城区基本可以被地铁路网覆盖。
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